1. Schwere Objekte sollten können bewegen in der oben, runter, links, rechts, vorne, und zurück Richtungen, und können sich gleichzeitig in der dreidimensionalen Richtung bewegen. Terminal Schutz sollte eingestellt werden für alle fünf Richtungen außer für für abwärts Bewegung.
2. Es sollte ein zuverlässiges Bremsgerät so das so das Ereignis von einem Strom Stromausfall, schwere_Objekte wird nicht fallen fällig an ihrem eigenem Gewicht.
3. Es sollte eine große Geschwindigkeit Reichweite, und wann Start zu Bewegung von einem stationären Zustand, die Beschleunigung sollte allmählich zunehmen von der niedrigste Geschwindigkeit, und die Beschleunigung sollte nicht sein zu groß.
4. In Reihenfolge um die potentielle Gefahr von Überlastung oder Überdrehzahl, kurzfristige Überlast Schutz Maßnahmen sollte ergriffen werden ergriffen werden Allgemein, Überstrom Relais werden verwendet als Überlast Schutz für Stromkreise.
5. There should be a voltage loss protection link.
6. Sicherheits Maßnahmen müssen ergriffen werden.